O acidente aconteceu na noite de uma sexta-feira, 16 de julho de 1999. A viagem do ônibus da linha 1505, que fazia itinerário Alto dos Pinheiros / Tupi, foi interrompida na descida da Rua Tupinambás no cruzamento com Avenida dos Andradas, no Centro.
De acordo com o inquérito policial, o motorista não respeitou o sinal vermelho, bateu em três veículos, perdeu o controle da direção e caiu nas águas do rio. Nove pessoas morreram na hora e 52 ficaram feridas, sendo um dos feridos um pedestre que foi atropelado. Segundo a autópsia feita por médicos legistas, a maioria das vítimas morreu por afogamento.
O motorista foi condenado pela Justiça por homicídios e lesões corporais culposas, ou seja, que não foi intencional. Consta no depoimento do condutor que havia cerca de 80 pessoas dentro do veículo.
O Ministério Público do Estado de Minas Gerais (MPMG) denunciou o motorista José Paulino de Souza, que na época estava com 29 anos, por homicídios e lesões corporais culposas (sem a intenção de matar). A denúncia foi feita em dezembro de 1999, cinco meses após o acidente.
Em Janeiro de 2004, José Paulino foi condenado em primeira instância a 9 anos de prisão em regime semiaberto, e teve a carteira de habilitação suspensa pelo mesmo período. Mais de um ano depois, em Maio de 2005, o próprio órgão pediu a redução da pena. O Judiciário aceitou, reviu a sentença que ficou em 6 anos e 9 meses de prisão, e o impedimento para dirigir caiu para 2 anos e 7 meses. Ele já cumpriu a pena e não deve mais nada no que se refere à Justiça.